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Harmonic Drive SE的根源可以追溯到Walton Musser于1955年发明的应变波齿轮。最初是为太空应用而设计的，该齿轮原理的突出特点——包括零齿隙、紧凑性和一级高减速比——很快就得到了其他行业的认可。自1970年以来，Harmonic Drive一直是精密齿轮的领先制造商，并且是您在高度发达的驱动解决方案方面在全球的第一联系点。以下就是我们深圳市科电远扬科技有限公司为您介绍的德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列相关内容。欢迎您来电咨询！
1、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列介绍
HARMONICDRIVEAG减速机具有较低的齿轮比，通常在需要非常高精度的情况下运行较高的速度。HARMONICDRIVEAG减速机在输出级中采用柔性环形齿轮的特殊设计意味着他们可以保证在整个使用寿命内保持恒定的高精度-他们称之为Permanent Precision®。对于需要高精度但齿轮比小于45:1的应用，他们开发了紧凑且精确的谐波行星齿轮。这些紧凑型齿轮箱按照与经过验证的Harmonic Drive®齿轮相同的高质量标准制造。
2、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列细节
HARMONICDRIVEAG谐波行星齿轮由围绕中心齿轮排列的多个齿轮组成。由于这种布置让人想起绕太阳运行的行星，因此中心轮也称为太阳轮，而周围的轮则称为行星齿轮。它们位于外齿圈内。太阳轮由电机驱动，并将其运动传递给周围的行星齿轮，行星齿轮在周围的齿圈上滚动，从而均匀地绕太阳轮运行。市场对支持高速或低速比的齿轮的要求通常需要最高精度。谐波行星齿轮满足这一要求。由于它们与夹紧元件和电机法兰集成电机连接，因此可以轻松安装伺服电机。HARMONICDRIVEAG减速机最后一级采用柔性环形齿轮的特殊设计确保了整个使用寿命期间始终如一的高精度-他们称之为Permanent Precision®。
3、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列特点
HARMONICDRIVEAG行星齿轮减速机的特点是效率高；由于结构紧凑，与其他类型的齿轮相比，它们还表现出高功率密度。特别是外齿圈的使用减少了此类齿轮的体积和质量。由于使用多个平行齿组合和多个轨道轮，它还可以在较小的结构空间内实现高扭矩传输。由于扭矩分布在多个齿轮上，因此齿力比其他类型的齿轮小。此外，不需要同步，这意味着可以在不中断牵引力的情况下换档。由于所有齿轮不断相互啮合，因此行星齿轮的运行噪音水平较低。
4、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列特性
（1）反冲小于1角分
通过在输出级使用薄壁空心齿圈，可实现小于1弧分的齿隙。这种特殊的设计意味着他们可以保证在整个使用寿命内保持恒定，而不会增加任何额外的间隙，他们称之为永久精度。
（2）重复性小于20角秒
高精度制造的组件和作为补偿机构的柔性齿圈是±20弧秒内出色重复性的基础。
（3）高容量输出轴承
由于非常紧凑和高容量的交叉滚子轴承，他们的行星齿轮箱在输出法兰处具有非常高的倾斜刚度和出色的平稳运行特性。
（4）比例介于3:1和45:1之间
标准齿轮比的选择允许经济的齿轮生产，从而产生有吸引力的性价比。
5、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列优势
HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列有五种尺寸可供选择，具有3至50:1之间的十三种齿轮比，可提供9至752 Nm的重复峰值扭矩，齿隙仅为5至7弧分，该齿轮系列非常适合低齿隙应用。出色的性价比提供了一种精密齿轮解决方案，其中低齿隙和成本代表了综合价值。HPN系列是围绕斜齿轮概念构建的。它的运行非常平稳并且非常安静。为了支持您的应用负载，齿轮在输出侧配备了两个间隔较宽的轴承。这些齿轮配有适用于各种电机类型的标准法兰。HPN行星齿轮结合了高扭矩能力和低齿隙，为您的应用提供紧凑的解决方案。标准伺服电机可以简单地连接到终身润滑的齿轮。随着新型HPN系列精密齿轮的推出，他们扩展了产品组合，为客户提供额外的成本优势。
6、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列规格
①最大输入速度nin（最大）：6000-10000[分钟-1]
②重复峰值扭矩TR：9—750（牛米）
③比率i：3-50
④尺寸数量：5
7、德国HARMONICDRIVEAG减速机HPN系列应用
①市场
②包装机
③机械工具
④工业机器人、自动化和搬运
⑤塑料和木工机械
⑥搬运和定位
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