MOTION公司的产品——编码器
编码器介绍
编码器是一种对转动或直线运动转换成数字信号的装置。简单说，编码器就是将运动转化为数字量的装置。编码器分为两种：绝对编码器和增量编码器，分别对应着绝对式、增量式编码器系统。
编码器的工作原理
绝对式编码器是根据码盘绝对位置信息，输出与当前位置信息一一对应的信号的编码器，能够确定旋转角度的位置。比如全角度绝对值型光栅编码器，它将旋转一周划分成2048个绝对角度，输出2048个二进制代码。这种编码器无需原点复位，可以直接测量到目标位置，不会出现漏计数等错误，测量精度高，但编码成本高，体积较大。
增量式编码器是根据光电管输出的脉冲个数和方向去测量位移量和旋转角度的编码器。通过检测在运动过程中，最小可测量的位移量和运动方向，可以实现对运动的测量。增量式编码器根据输出信号有两种类型：直接输出型和差分输出型，如光电旋转编码器，它每旋转一定角度，就会有一定数量的脉冲输出。这种编码器因编码成本低、输出频率高而被广泛应用。
编码器的应用领域
编码器可以在很多领域得到应用，如：机器人技术、自动化控制、医疗、军事工业等。其中，机器人是应用最广泛的一个领域。机器人在精准位移、测量、暗示等方面应用广泛，编码器的应用在其中不可或缺。
编码器选型的主要参数
用来衡量编码器输出的脉冲数或二进制代码的数量，通常表示成每圈或每单位长度的脉冲数或代码数量。
编码器输出根据信号的大小、方向、相位变化等不同的方式，有A、B、Z三个参数标识，分别代表编码器的三路输出，其中，A、B两路输出代表每一运动周期内的运动方向，Z输出代表每一运动周期的起始点（原点）。
标示编码器能够正常工作的环境温度范围，过高过低的环境对编码器的测量精度有影响。
标示编码器的工作主频率，多数编码器工作频率高于1MHz。
编码器的选用建议
根据使用环境的温度要求，选择合适的编码器。
根据测量精度的要求选择合适的分辨率。
在选用过程中要注意编码器材料的耐磨性、稳定性、抗干扰性等参数，以确保选型的质量。
根据其作用选择适合的输出信号类型，以方便后续的信号处理。
尽量选择知名的品牌，这样有利于维修、维护等方面的保障。
编码器的维护保养
编码器平时很少出现故障，但在使用过程中也要定期地维护保养，以保证编码器的准确和可靠。具体措施包括：及时清除编码器镜头上的灰尘，确保其通透度；定期检查其传感器的灵敏度和特性；定期更换对编码器的接线进行检查和固定；严禁磁性物体靠近编码器，避免磁场对其产生影响。
编码器的发展趋势
编码器作为目前自动化行业最基本、最重要的元器件之一，随着自动化设备市场的快速增长、机器人应用日益广泛，编码器市场也得到了快速的发展。未来编码器发展趋势大致分为以下几个方向：高分辨率、低成本化、小型化和便携化以及智能化。
编码器的市场前景
编码器的使用领域广泛，应用前景良好。多个统计数据显示，未来几年全球编码器市场规模将保持10%以上的增长率。MOTION公司作为编码器领域的佼佼者，其编码器产品的销售市场也将得到持续的推动。
编码器市场竞争现状
随着自动化技术的不断深入，编码器市场的竞争也随之加剧。MOTION公司在这个行业中占有重要的地位，但也遭受来自欧美和日本的竞争。而随着国内自动化技术的迅速发展和应用，国内的编码器生产和销售也持续发展，所以MOTION公司在未来的市场竞争中需时刻注意这些可能的竞争者。
编码器产品创新
编码器在不断地向高分辨率、低成本化、小型化和便携化、智能化方向发展，而MOTION公司也要不断地做出创新以在竞争中获胜。为此，MOTION公司提出四大编码器创新方向：
以提高耐磨，抗污染等技术，提高编码器的使用寿命。
将编码器的尺寸尽量缩小，真正实现小型化、便携化。
物联网等技术，实现编码器自动化采集、自动锅炉等，提高功能和便捷性。
对编码器的工作原理，读数精度，稳定性等指标进行改进和提高，增强应用性和竞争力。
