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瑞士Technosoft电机

瑞士Technosoft电机:

Technosoft电机相关产品特点：

具有嵌入式运动控制器、位置反馈、RS232和CAN/CANopen接口的智能步进电机。集成控制系统减少了供电和通讯所需的布线量，显着提高了电磁兼容性。智能电机经过优化设计，可立即运行，因此可在狭小空间内轻松集成。

电气特性：

      工作电压：12 - 48 VDC / 标称电流：3 A

      标称扭矩：300 mNm @ 1200 rpm

   空载速度：1700 rpm @ 48 VDC

     通信：

   RS232 - 上限 115 Kbit/s

   CANopen - 根据 CiA 配置文件 301 , 305 和 402

   TMLCAN - Technosoft 专有 CAN 协议

数字和模拟输入/输出：

   5 个数字输入：5-24 V、NPN 或 PNP 可配置

   2 个数字输出：5-24 V、0.5 A、NPN 集电极开路

   1 个模拟输入：12 位，0-5 V

反馈：集成磁性单圈编码器，带分辨率为每转 4096 个增量（12 位）。

安保性：防止过流、过温、欠压和过压、I2t 和跟随误差。用于设置设备节点 ID 的集成开关。

控制特性：

  通过现场总线或模拟/数字输入

  通过直接从集成控制器的非易失性存储器自主执行复杂的运动序列。

操作模式： 启用集成编码器时具有正弦换向和磁场定向控制 (FOC) 的闭环开环，每整步上限 512 微步，当编码器在负载上可用时，失步检测和自动位置补偿。